隨著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構成機器人的零部件還是整個(gè)工業(yè)機器人，它們的性能有了明顯的改善。同時(shí)機器人價(jià)格卻較之前有了顯著(zhù)的降低，因此被大量使用。從目前來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人應用多的行業(yè)是汽車(chē)、機械制造及電子行業(yè)，其核心產(chǎn)品之一就是焊接機器人。
利用焊接機器人來(lái)完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還需根據用戶(hù)提出的要求及使用條件來(lái)開(kāi)發(fā)對應的機器人輔助周邊設備，如工件的搬入搬出、焊接夾具的設計制作及動(dòng)作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。
在焊接的作業(yè)過(guò)程中，焊接機器人可能會(huì )呈現一些缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)包括焊偏、咬邊、和氣孔等。那么焊接機器人呈現這些缺點(diǎn)的原因是什么？
1、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整功率的巨細來(lái)改動(dòng)焊接參數，調理氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。
3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、視點(diǎn)或方位不對，可適當調整功率的巨細來(lái)改動(dòng)焊接參數，調整焊接時(shí)工件的相對方位。
4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中添加埋弧坑功用，可以將其填滿(mǎn)。
5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)方位是否準確，并加以調整。假如頻頻呈現這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。
